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ヒューマノイド型抱擁ロボットにおける手指動作の影響に関する一検討

抱擁ロボットにおける手指動作の有無やパターンがユーザに与える心理的影響を実験的に検証。複数回動作や非同期動作が感覚を高める傾向や、一斉動作が思いやりの認知に影響することを示した。HAIシンポジウム2026にて口頭発表。